Impresión 3D da vida a la primera mano robótica blanda con huesos y tendones

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La tecnología de impresión 3D dio un paso más con la creación de la primera mano robótica blanda, con sus huesos, ligamentos y tendones, gracias a la adaptación de este tipo de impresoras para trabajar con plásticos elásticos. El hallazgo, publicado en la revista Nature, es resultado del trabajo colaborativo entre la Universidad Politécnica de Zúrich (ETH) y Inkbit, una empresa emergente líder en impresión 3D creada por investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT).

Hasta ahora, la impresión 3D se limitaba a los llamados plásticos (polímeros) que se curan rápidamente y son muy duros. Sin embargo, los científicos lograron adaptar estas impresoras para utilizar plásticos que se curan lentamente, pero son mucho más elásticos, duraderos y robustos.

Un ejemplo es la mano desarrollada que cuenta con huesos, ligamentos y tendones hechos de diferentes polímeros al mismo tiempo.

�??Con los polímeros que hemos estado utilizando hasta ahora no habríamos podido hacer esta mano mediante impresión 3D. Sin embargo, gracias al uso de polímeros que se curan lentamente y tienen excelentes propiedades elásticas, que vuelven a su estado original rápidamente después de doblarse, hemos logrado hacerlo posible�?�, señaló el profesor de robótica de la ETH Zúrich, Thomas Buchner.

Los robots hechos de materiales elásticos, como la mano desarrollada, tienen múltiples ventajas sobre los robots convencionales hechos de metal. Estos son menos propensos a causar lesiones cuando trabajan con humanos y son más adecuados para manipular mercancías frágiles.

Para adaptarse al uso de polímeros que se curan lentamente, los investigadores desarrollaron aún más la impresión 3D añadiendo un escáner láser 3D que verifica inmediatamente cada capa impresa en busca de irregularidades en la superficie. En lugar de alisar las capas irregulares, esta nueva tecnología simplemente tiene en cuenta las irregularidades al imprimir la siguiente capa.

�??Un mecanismo de retroalimentación compensa estas irregularidades calculando los ajustes necesarios en tiempo real y con una precisión milimétrica�?�, indicó el profesor de Ingeniería Eléctrica e Informática en MIT, Wojciech Matusik.

Fuente: Fuente EFE/LA PATRIA